正當防衛是指為了防止國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而採取的制止不法侵害者的行為。正當防衛必須有正在發生的不法侵害才可以防衛，此種行為不需要承擔刑事責任。正當防衛是指防衛行為明顯超過必要限度造成重大損害的應當負刑事責任的犯罪行為。兩者之間，前者是不需要承擔刑事責任的，而後者是硬蛋負刑事責任的犯罪行為。
【法律依據】
《中華人民共和國刑法》第二十條為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而採取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。對正在進行行凶、殺人、搶劫、強姦、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，採取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。
