怎樣才算正當防衛

為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而採取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛。
判定正當防衛的條件如下：
(一)正當防衛的目的必須是為了保護合法的權益。
(二)實行正當防衛的起因是有不法侵害行為的存在。
(三)實行正當防衛的時間必須是不法侵害行為正在進行之中。
(四)正當防衛的物件必須是不法侵害者本人。
(五)正當防衛造成損害的程度必須沒有明顯超過必要的限度而造成重大損害。
《中華人民共和國刑法》第二十條