是的。按照法律規定，暫予監外執行的情形消失後，罪犯刑期未滿的，必須收監執行。
監外執行，是指由於罪犯具有法律規定的某種情況而暫時變更刑罰執行場所和執行方式，在監獄外執行刑罰的一種刑罰執行制度。
《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百六十五條規定，對被判處有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暫予監外執行：
（一）有嚴重疾病需要保外就醫的；
（二）懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女；
（三）生活不能自理，適用暫予監外執行不致危害社會的。 對被判處無期徒刑的罪犯，有前款第二項規定情形的，可以暫予監外執行。
對適用保外就醫可能有社會危險性的罪犯，或者自傷自殘的罪犯，不得保外就醫。
對罪犯確有嚴重疾病，必須保外就醫的，由省級人民政府指定的醫院診斷並開具證明檔案。
在交付執行前，暫予監外執行由交付執行的人民法院決定；在交付執行後，暫予監外執行由監獄或者看守所提出書面意見，報省級以上監獄管理機關或者設區的市一級以上公安機關批准。
