辦理行車證時，行車證上有有效時間。
小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次，超過6年的，每年檢驗1次，超過15年的，每年檢驗2次。營運載客汽車5年以內每年檢驗1次，超過5年的，每6個月檢驗1次。載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次，超過10年的每6個月檢驗1次。摩托車4年以內每2年檢驗1次，超過4年的，每年檢驗1次。
機動車在年審日前的3個月，都可接受檢測申請年審，最好提前兩個月或1個多月。
《道路交通安全法》第十三條
對登記後上道路行駛的機動車，應當依照法律、行政法規的規定，根據車輛用途、載客載貨數量、使用年限等不同情況，定期進行安全技術檢驗。對提供機動車行駛證和機動車第三者責任強制保險單的，機動車安全技術檢驗機構應當予以檢驗，任何單位不得附加其他條件。對符合機動車國家安全技術標準的，公安機關交通管理部門應當發給檢驗合格標誌。 對機動車的安全技術檢驗實行社會化。具體辦法由國務院規定。 機動車安全技術檢驗實行社會化的地方，任何單位不得要求機動車到指定的場所進行檢驗。 公安機關交通管理部門、機動車安全技術檢驗機構不得要求機動車到指定的場所進行維修、保養。 機動車安全技術檢驗機構對機動車檢驗收取費用，應當嚴格執行國務院價格主管部門核定的收費標準。
