按照《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》規定，機動車在註冊登記之後，在一定年限內必須進行車輛年檢，如載客的汽車在註冊登記後五年內每年都要進行車輛年檢一次。
《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第十六條機動車應當從註冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
(一)營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
(二)載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
(三)小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；
(四)摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；
(五)拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重複進行安全技術檢驗。
