車輛到了年檢時間沒有消除違章可以年檢嗎

不可以。
年檢前，機動車所有人應當將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。申請時，機動車所有人應當填寫申請表並提交行駛證、機動車交通事故責任強制保險憑證、車船稅納稅或者免稅證明、機動車安全技術檢驗合格證明。
《機動車登記規定》第四十九條