營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；雖然各地的年審費用會有所不同，但一般在200元上下浮動，流程也大部分相同。
《道路交通安全法實施條例》第十六條機動車應當從註冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
（一）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；
（四）摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；
雖然各地的年審費用會有所不同，但一般在200元上下浮動，流程也大部分相同。
