能夠私了的刑事案件，原則上都是自訴案件或者法定可以和解的公訴案件，這種案件雙方達成和解協議撤訴後，是不可以再立案的。如果是公訴案件，不能私了，當事人私下和解進行賠償之後也需要進行立案偵查。
【法律依據】
《刑事訴訟法》第二百八十八條，下列公訴案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自願和解的，雙方當事人可以和解：
（一）因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的犯罪案件，可能判處三年有期徒刑以下刑罰的；
（二）除瀆職犯罪以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以內曾經故意犯罪的，不適用本章規定的程式。
