輕微交通事故後沒報警私了後後悔還能立案嗎

可以的，讓交警出具事故認定書。私了後又請求公安機關處理的，公安機關在對當事人進行批評教育後，應當立案進行處理。公安機關應根據當事人提供的線索，儘量收集證據，儘可能準確地認定事故責任。
《道路交通事故處理辦法》第二十一條之規定，推定當事人的交通事故責任：即當事人一方有條件報案而不報案或者沒有及時報案，使交通事故無法認定的，應當負全部責任。