勞動仲裁已經立案如何撤銷

勞動仲裁立案後，當事人可以自行和解。達成和解協議的，可以撤回仲裁申請。
根據《勞動爭議調解仲裁法》第41條，當事人申請勞動爭議仲裁後，可以自行和解。達成和解協議的，可以撤回仲裁申請。據此，當事人可以達成和解協議來撤回仲裁申請。