公司拖欠提成不發可以與公司協商解決，協商不成的可以申請勞動仲裁要求支付。由於公司未能按時發放提成，當事人可以申請解除勞動合同和勞動關係，並要求經濟補償。當事人可以向當地勞動監察行政部門進行舉報，由勞動監察大隊責令用人單位支付拖欠提成；勞動監察大隊協調不成的，當事人可以申請勞動仲裁；用人單位對勞動仲裁結果拒不執行的，當事人可以起訴到人民法院，要求強制執行。
《勞動爭議調解仲裁法》
第二條
中華人民共和國境內的用人單位與勞動者發生的下列勞動爭議，適用本法：（一）因確認勞動關係發生的爭議；（二）因訂立、履行、變更、解除和終止勞動合同發生的爭議；（三）因除名、辭退和辭職、離職發生的爭議；（四）因工作時間、休息休假、社會保險、福利、培訓以及勞動保護髮生的爭議；（五）因勞動報酬、工傷醫療費、經濟補償或者賠償金等發生的爭議；（六）法律、法規規定的其他勞動爭議。
