直系親屬間過戶，需要寫出申請，然後攜帶行駛證、直系親屬關係證明、車輛登記證書、雙方身份證等相關材料，共同去車管所辦理過戶手續即可，車牌不動。
非直系親屬間的過戶，則必須經二手車市場交易，交納評估費後，方可以按規定辦理過戶手續。
法律依據：《機動車登記規定》
第十八條 已註冊登記的機動車所有權發生轉移的，現機動車所有人應當自機動車交付之日起三十日內向登記地車輛管理所申請轉移登記。
第十九條 申請轉移登記的，現機動車所有人應當填寫申請表，交驗機動車，並提交以下證明、憑證：
(一)現機動車所有人的身份證明;
(二)機動車所有權轉移的證明、憑證;
(三)機動車登記證書;
(四)機動車行駛證;
(五)屬於海關監管的機動車，還應當提交《中華人民共和國海關監管車輛解除監管證明書》或者海關批准的轉讓證明;
