一、 直系親屬車輛過戶流程是怎樣的?
1、將車開到過戶大廳，車輛查驗區停放好，等待警察來驗車驗手續。(如果查出車輛有違章、交通肇事未結案、車輛抵押未登出等情況，需要先將車輛狀態恢復到正常才行。)
2、交易大廳打二手車交易發票並交納過戶手續費;
3、在交易大廳排號等待簽字確認;
4、買方簽字確認之後，到大廳選號機上選取新號牌;
5、領取過戶車輛的新手續(登記證書、行駛證)及號牌，完成全部過戶手續。
二、不能過戶的情況
1、未經批准擅自改裝、改型及變更載貨重量、乘員人數的;
2、達到報廢年限的(如車況較好，經特殊檢驗合格後可以過戶，但不準轉籍;
3、屬控購車輛無《申報牌照證明章》的;
4、申請車主與原登記車主印章不相符;
5、違章、肇事未處理結案的或公安機關對車輛有質疑的;
6、未參加定期檢驗或檢驗不合格的;
7、進口汽車屬海關監管期內，未解除監管的;
8、人民法院通知凍結或抵押未滿的。
三、車輛過戶所需要的材料
(一)《機動車註冊、轉移、登出登記/轉入申請表》原件;
(二)現機動車所有人的身份證明原件及影印件;
(三)機動車所有權轉移的證明、憑證原件或者原件及影印件。其中，二手車銷售發票、《協助執行通知書》和國家機關、企業、事業單位和社會團體等單位出具的調撥證明應當是原件;
(四)《中華人民共和國海關監管車輛解除監管證明書》或者海關批准的轉讓證明原件(海關監管的機動車);
(五)行駛證原件;
(六)機動車查驗記錄表原件(張貼機動車標準照片和車架號拓印)。
(七)機動車登記證書原件;
(八)機動車標準照片1張;
(九)《授權委託書》及代理人身份證明(由代理人代理申請的機動車登記和相關業務)。
以上就是車輛過戶時所需要的相關材料以及程式要求，對於直系親屬之間的車輛過戶還存在一種情況，就是繼承的方式來辦理，相關情況也是需要按照上述規定的程式，提交相關繼承的證明來進行處理的，具體情況可以諮詢工作人員。
