雙方除在自願的情況下需已滿成年方可不算違法，但是會構成道德壓力問題。我國刑法規定：行為人如明知其未滿十四周歲仍與其發生性關係，不管未成年人是否自願均構成猥褻兒童罪。
《中華人民共和國刑法》第二百三十七條 強制猥褻、侮辱罪
以暴力、脅迫或者其他方法強制猥褻他人或者侮辱婦女的，處五年以下有期徒刑或者拘役。
聚眾或者在公共場所當眾犯前款罪的，或者有其他惡劣情節的，處五年以上有期徒刑。
【猥褻兒童罪】猥褻兒童的，處五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，處五年以上有期徒刑：
（一）猥褻兒童多人或者多次的；
（二）聚眾猥褻兒童的，或者在公共場所當眾猥褻兒童，情節惡劣的；
（三）造成兒童傷害或者其他嚴重後果的；
（四）猥褻手段惡劣或者有其他惡劣情節的。
