一、起訴認定監護人，變更監護人的條件有什麼?
1、監護人不具備監護資格。例如，監護人成為無民事行為能力人或限制民事行為能力人，不具備履行監護人的資格;或者，監護人的經濟條件不適合擔任監護人;
2、監護人不履行監護職責，將可能給被監護人造成損害的或者已給被監護人造成損害的;
3、申請變更監護人的，以書面或口頭通知了被指定人的，應當認定指定成立。被指定人不服的，應當在接到通知的次日起30日內向人民法院起訴。逾期起訴的，按變更監護關係處理。
二、監護人不履行監護職責怎麼辦?
由於祖父母、外祖父母對未成年孫子女、外孫子女負有撫養義務，是建立在未成年人的父母“無力撫養”的基礎上的。因此，對於父母有能力撫養，而未盡到撫養義務的，祖父母、外祖父母當然可以要求該未成年人的父母履行撫養義務。而且，父母不履行撫養義務，屬於不履行監護職責，監護人不履行監護職責，或者侵害了被監護人的合法權益。
《民法典》規定的其他有監護資格的人或者單位向人民法院起訴，要求監護人承擔民事責任的，按照普通程式審理;要求變更監護關係的，按照特別程式審理;既要求承擔民事責任，又要求變更監護關係的，分別審理。
三、變更監護人程式有哪些?
一般而言，如果監護人是由具備監護資格的當事人協商確定的，那麼當事人可經過重新協商變更監護人;如果當事人對變更監護人協商不成的，可申請人民法院進行裁決。在指定監護的情況下，還要由原指定單位批准，當事人不能自行變更監護人。夫妻離婚後，與子女共同生活的一方無權剝奪限制對方對子女的監護權，但撫養子女一方對孩子有犯罪行為、虐待行為或其他對子女明顯不利的行為，人民法院可以依法剝奪其監護權，確定由另一方單獨負責監護。當監護人不適合繼續作監護人時，經利害關係人或有關單位申請，人民法院可對該監護人進行撤換。
當遇到監護人不履行監護職責，或者監護人不具備監護資格時，可以向人民法院起訴，要求監護人承擔民事責任，也可以按照相關規定，要求變更監護關係，這種情況需要走特別審理程式，因為既要承擔民事責任，還要變更監護關係，需要分別審理。
