如果父母生前未設立遺囑公證，作為獨生子女的繼承人需要通過辦理繼承權公證的方式繼承遺產或者通過法院訴訟的方式繼承遺產，向相關機構出具有法律效力的繼承公證書或法院判決書，辦理遺產繼承手續。
【法律依據】《民法典》第一千一百二十七條，遺產按照下列順序繼承：
（一）第一順序：配偶、子女、父母；
（二）第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
繼承開始後，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承；沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。
本編所稱子女，包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有扶養關係的繼子女。
本編所稱父母，包括生父母、養父母和有扶養關係的繼父母。
本編所稱兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養兄弟姐妹、有扶養關係的繼兄弟姐妹。
