公司起訴股東補足出資不受訴訟時效的限制。
當事人對基於投資關係產生的繳付出資請求權提出訴訟時效抗辯的，人民法院不予支援。公司的全部資產為其對債權人的一般擔保，而其中最重要的組成部分便是股東出資，對股東補足出資適用訴訟時效，損害公司債權人的利益。
法律依據：《最高人民法院關於審理民事案件適用訴訟時效制度若干問題的規定》 第一條
當事人可以對債權請求權提出訴訟時效抗辯，但對下列債權請求權提出訴訟時效抗辯的，人民法院不予支援：（一）支付存款本金及利息請求權；（二）兌付國債、金融債券以及向不特定物件發行的企業債券本息請求權；（三）基於投資關係產生的繳付出資請求權；（四）其他依法不適用訴訟時效規定的債權請求權。
