有限責任公司的規模較小，人合性較強，資本具有閉合性，因此有限責任公司的設立，均採用了發起設立的方式。
發起設立，又稱為同時設立或單純設立，是指由發起人共同出資認購第一次發行的全部股份而建立有限公司的方式。
【法律依據】
《公司法》第二十三條，設立有限責任公司，應當具備下列條件：
(一)股東符合法定人數;
(二)有符合公司章程規定的全體股東認繳的出資額;
(三)股東共同制定公司章程;
(四)有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構;
(五)有公司住所。
第二十四條，有限責任公司由五十個以下股東出資設立。
