公司有未結清債務是否可登出

不可以。公司登出前，是需要成立清算組，並且需要遞交清算報告的，公司的債權債務是需要在清算時就處理的，登出後原公司就不存在還有債權債務的問題了。
《中華人民共和國公司法》第一百八十四條
《中華人民共和國公司法》第一百八十五條
《中華人民共和國公司法》第一百八十六條
《中華人民共和國公司法》第一百八十七條
《中華人民共和國公司法》第一百八十八條
《中華人民共和國公司法》第一百八十九條