合同的訂立又稱締約，是合同雙方動態行為和靜態協議的統一，它既包括締約各方在達成協議之前接觸和洽談的整個動態的過程，也包括雙方達成合意、確定合同的主要條款或者合同的條款之後所形成的協議。合同一般都是雙方的法律行為，只有雙方當事人協商一致才能成立，也就是說訂立合同是一個動態的過程，不論以何種方式訂立協議都必須經過要約和承諾這兩個階段。
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諾成合同與實踐合同
以當事人雙方意思表示一致，合同即告成立的，為諾成合同。除雙方當事人意思表示一致外，尚須實物給付，合同始能成立，為實踐合同，亦稱要物合同。諾成合同中交付標的物是當事人履行合同義務的行為，違反該義務便產生違約責任；而在實踐合同中交付標的物，不是當事人的給付義務只是先合同義務，違反它不產生違約責任，可構成締約上的過失責任。自然人的借款合同、保管合同、定金合同為實踐合同，其餘的一般都是諾成合同。
