被害人承諾的行為成立需要：
1、承諾者對被害的法益具有處分權利，對於國家公共利益和他人利益不存在被害人承諾的問題，只有被害人承諾侵犯自己的利益時才有可能排除犯罪成立。
2、被害人承諾事項具有一定的限度，超出這個限度，即使有被害人承諾行為人也構成犯罪。
3、被害人有承諾能力。
4、被害人的承諾必須是其真實意思表示。
【法律依據】
《民事訴訟法》第一百一十九條，起訴條件
起訴必須符合下列條件：
（一）原告是與本案有直接利害關係的公民、法人和其他組織；
（二）有明確的被告；
（三）有具體的訴訟請求和事實、理由；
（四）屬於人民法院受理民事訴訟的範圍和受訴人民法院管轄。
