完全刑事責任能力指行為人有刑法意義上的辯認或者控制自己行為的能力。對於一般公民來說，只要達到一定的年齡，生理和智力發育正常，就具有了相應的辨認和控制自己行為的能力，從而具有刑事責任能力。但是，在出現疾病的情況下，辨認自己行為的性質、後果的能力與自我控制的能力也可能分離。只有辨認和控制自己行為的能力都具備，才具有完全刑事責任能力。
《中華人民共和國刑法》第十七條 【刑事責任年齡】已滿十六週歲的人犯罪，應當負刑事責任。
已滿十四周歲不滿十六週歲的人，犯故意殺人、故意傷害致人重傷或者死亡、強姦、搶劫、販賣毒品、放火、爆炸、投放危險物質罪的，應當負刑事責任。
已滿十二週歲不滿十四周歲的人，犯故意殺人、故意傷害罪，致人死亡或者以特別殘忍手段致人重傷造成嚴重殘疾，情節惡劣，經最高人民檢察院核准追訴的，應當負刑事責任。
對依照前三款規定追究刑事責任的不滿十八週歲的人，應當從輕或者減輕處罰。
因不滿十六週歲不予刑事處罰的，責令其父母或者其他監護人加以管教；在必要的時候，依法進行專門矯治教育。
第十七條之一 【刑事責任年齡】已滿七十五週歲的人故意犯罪的，可以從輕或者減輕處罰；過失犯罪的，應當從輕或者減輕處罰。
