構成危險駕駛罪，應具備以下條件：
1、侵犯的客體為公共安全，即危險駕駛的行為危及到了公共安全，給公共安全帶來了潛在的危險，即對不特定且多數人的生命、身體或者財產的危險。
2、此罪的客觀方面表現為在道路上醉酒駕駛機動車或者在道路上駕駛機動車追逐競駛，且情節惡劣。
3、犯罪主體為一般主體，凡已滿十六週歲且具有刑事責任能力的自然人均可以成為本罪主體。
4、危險駕駛罪的主觀方面表現為故意，即明知自己在道路上醉酒駕駛機動車或者在道路上駕駛機動車追逐競駛的行為危害到公共安全而希望或放任這種狀態的發生。
【法律依據】
《刑法》第一百三十三條之一規定，在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，並處罰金：
（一）追逐競駛，情節惡劣的；
（二）醉酒駕駛機動車的；
（三）從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；
（四）違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。
