犯罪未遂承認公安機關採取什麼措施

承認犯罪事實的，構成自首，公安機關可能會採取拘留措施，然後偵查案件蒐集證據。
法律依據：
《刑法》第二十三條【犯罪未遂】已經著手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。