一、法院判監外執行能當庭釋放嗎?
法院判監外執行是否能當庭釋放的這個問題沒有明確規定，一般司法機關之間還要辦理監外執行的手續。
對於具備暫予監外執行條件的罪犯，人民法院判決時，可直接決定。人民法院決定暫予監外執行的，應當製作《暫予監外執行決定書》，載明罪犯基本情況、判決確定的罪名和刑罰、決定暫予監外執行的原因、依據等內容，並抄送人民檢察院和罪犯居住地的公安機關。在判決、裁定執行過程中，對具備監外執行條件的罪犯，由監獄提出書面意見，報省、自治區、直轄市監獄管理機關批准。
在看守所、拘役所服刑的罪犯需要暫予監外執行的，應由看守所或拘役所提出書面意見，報主管的縣級以上公安機關審查決定。批准暫予監外執行的機關應當將批准的決定抄送人民檢察院。根據相關規定，對於暫予監外執行的罪犯，實行社群矯正，基層組織或者罪犯的原所在單位協助進行監督，執行機關應當對暫予監外執行的罪犯嚴格管理監督。
二、監外執行的條件是什麼?
《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百五十四條 對被判處有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暫予監外執行：
(一)有嚴重疾病需要保外就醫的;
(二)懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女;
(三)生活不能自理，適用暫予監外執行不致危害社會的。
對被判處無期徒刑的罪犯，有前款第二項規定情形的，可以暫予監外執行。對適用保外就醫可能有社會危險性的罪犯，或者自傷自殘的罪犯，不得保外就醫。對罪犯確有嚴重疾病，必須保外就醫的，由省級人民政府指定的醫院診斷並開具證明檔案。在交付執行前，暫予監外執行由交付執行的人民法院決定;在交付執行後，暫予監外執行由監獄或者看守所提出書面意見，報省級以上監獄管理機關或者設區的市一級以上公安機關批准。
由此可見，正式實行監外執行之前還有相關的手續要辦理，所以，一般情況下也不可能是當庭釋放的。根據監外執行的原因，被監外執行的這些罪犯，在案件調查階段可能也從來就沒有采取過羈押措施。
