一、幫助犯未遂構成犯罪嗎?
幫助犯未遂構成犯罪，只要多人共同參與了犯罪，就會有主犯和從犯之分。犯罪未遂的，同樣如此。但是，在犯罪未遂中的從犯，犯罪情節輕微的一般可以不予追究刑事責任。
對於幫助犯，應按其在共同犯罪中所起的作用處罰。如果在共同犯罪中起輔助作用，就以從犯論處;如果被脅迫實施幫助行為，並在共同犯罪中起較小作用，則應以脅從犯論處。這種從犯的犯罪行為通常表現為提供犯罪工具、指示犯罪目標、檢視犯罪地點、排除犯罪障礙以及事前通謀答應事後隱匿罪犯、消滅罪跡、窩藏贓物來幫助實施犯罪等情況。
二、 犯罪未遂的判斷標準有哪些
(一)以是否實行終了為標準劃分
1.實行終了的未遂，把實現犯罪意圖必要的行為實施完畢的未遂。如殺人後以為被害人已死而離去，被害人實際未死的情形。在投毒殺人時，毒藥已經投放完畢、被害人已經服下毒藥未死的情形;竊取贗品的;開啟保險櫃，櫃中空無一物的。搶劫時，搜遍全身被害人身無分文的等等。
2.未實行終了的未遂，沒有把實現犯罪意圖必要的行為實施完畢的未遂;如殺人時被害人逃脫的;以保險櫃中的財物為目標盜竊，未能開啟保險櫃的;搶奪、盜竊剛剛著手未竊取財物即當場被抓獲的，強姦遭反抗未逞的;實行詐騙被識破，未能獲取財物的等等。
(二)實際能否達到既遂狀態為標準劃分。
1.能犯的未遂，有實際可能達到既遂的未遂。例如甲某槍殺乙某，被乙某逃脫的。如果甲某擊中乙某，能將乙某殺死，這種情形有既遂的可能，但因為意志以外原因沒有既遂，是能犯的未遂。類似情況如，投放致死量的毒藥被識破而未遂的;偷竊財物時因被發現而未遂的。如沒有被識破、發現則能夠既遂。
2.不能犯的未遂，因事實認識錯誤，不可能達到既遂的未遂。根據表現形式不同，又可分為：
(1)如工具(手段、方法)不能犯的未遂：如使用失效的農藥或者假農藥(本人不知是假的)投毒殺人的;誤用啞彈炸人的;在鐵道上放不足以顛覆列車的障礙破壞交通工具、交通設施的;等等。
(2)物件不能犯的未遂：如盜開無錢的保險櫃的;把贗品無人作真品竊取的;誤把屍體當作活人殺害的;誤把男人做女人實施強姦行為的;誤把動物當人槍殺等。不能犯的未遂，從主觀方面講，往往是由於事實認識錯誤造成的，從犯罪過程的形態上講，行為人因為認識錯誤這種意志以外的原因而未能得逞，屬於犯罪未遂。
對於刑事案件中有多個犯罪分子的，必有幫助他人落實犯罪行為的幫助犯存在，對於此類犯罪主體，若因為其實施了特定行為，協助了犯罪行為落實到位，此時該幫助犯會被認定為從犯。若行為實施之後，並沒有造成既定結果，構成犯罪未遂的，法院量刑時需要減輕處罰。
