敲詐勒索罪的完成形態屬於結果犯，它的既遂與未遂均以行為人實現對財物的實際控制為標準，即行為人使用了恐嚇、威脅等手段使被害人產生恐懼，從而被迫交出財物的，這為既遂。如果被害人沒有因為行為人的恐嚇而產生恐懼或者雖然產生了恐懼，但是沒有交出財物的，均為敲詐勒索罪的未遂。
《刑法》第二百七十四條【敲詐勒索罪】敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，並處或者單處罰金;數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處罰金;數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑，並處罰金。
