找失主拿錢取算不算敲詐勒索

不算。敲詐勒索罪在客觀方面表現為行為人採用威脅、要挾、恫嚇等手段，迫使被害人交出財物的行為。主觀方面表現為直接故意，必須具有非法強索他人財物的目的。敲詐勒索的行為只有數額較大時，才構成犯罪。
拾得他人的遺失物品應當返還給失主，在返還過程中，導致返還人支出的交通花費、誤工花費，失主應當支付。
【法律依據】
根據《刑法》第274條規定：敲詐勒索罪，是指以非法佔有為目的，對被害人使用恐嚇、威脅或要挾的方法，非法佔用被害人公私財物的行為。