當事人自行協商達成協議的，可以按照下列方式履行道路交通事故損害賠償：
（一）當事人自行賠償；
（二）到投保的保險公司或者道路交通事故保險理賠服務場所辦理損害賠償事宜。當事人自行協商達成協議後未履行的，可以申請人民調解委員會調解或者向人民法院提起民事訴訟。
法律依據：
《交通事故處理程式規定》第二十二條
當事人自行協商達成協議的，可以按照下列方式履行道路交通事故損害賠償：
（一）當事人自行賠償；
（二）到投保的保險公司或者道路交通事故保險理賠服務場所辦理損害賠償事宜。
當事人自行協商達成協議後未履行的，可以申請人民調解委員會調解或者向人民法院提起民事訴訟。
