出軌和孩子撫養權歸屬沒有關係，離婚時低於兩週歲的孩子一般優先考慮判給女方，對兩週歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優先考慮：
(1)已做絕育手術或因其他原因喪失生育能力的。
(2)子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利的。
(3)無其他子女，而另一方有其他子女的。
(4)子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利於子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。
《關於人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》第1條
《關於人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》第3條
