一、形成撫養關係幾年才會被認定？
《民法典》規定，只要繼父母對繼子女進行撫養，無論撫養多少時間，都會形成撫養關係，適用父母和子女的關係。
《中華人民共和國民法典》
第一千零六十七條 【父母的撫養義務和子女的贍養義務】父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利。
成年子女不履行贍養義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。
第一千零七十二條 【繼父母與繼子女間的權利義務關係】繼父母與繼子女間，不得虐待或者歧視。
繼父或者繼母和受其撫養教育的繼子女間的權利義務關係，適用本法關於父母子女關係的規定。
二、一方不同意變更撫養權會怎樣？
對方不同意變更的，不能強行把孩子帶走，可以通過起訴的方式，由法院判決變更撫養權。提起變更撫養權訴訟，先確定管轄法院，同時要準備好起訴材料。
提起變更撫養權訴訟的流程：
1、到撫養孩子的一方戶口所在地或經常居住地法院提起變更撫養權訴訟;
2、到法院立案庭立案時，要提交變更撫養權起訴狀、雙方的身份資訊、孩子的身份資訊、離婚證、離婚協議書或離婚判決書，還有證明對方不適合繼續撫養孩子的證據材料;
3、立案庭立案後，繳納變更撫養權訴訟費，等待法院開庭通知。
4、法院在審理變更撫養權訴訟時，會確定是否具有法定變更撫養權的情形，如撫養孩子一方患病傷殘不能撫養孩子、撫養孩子一方沒有盡到撫養孩子的義務等等。
變更撫養權起訴狀是提起訴訟中必不可少的，在書寫變更撫養權起訴狀時，要注意格式和裡面內容的填充。
綜合上面所說的，撫養關係的形成就要看繼父母是否對繼子女盡了教育的義務，同時對繼子女的權利和利益存在保護的情形，這樣不管是什麼時間雙方都可以認定為撫養關係，所以，對於繼子女成年之後也是需要按規定贍養息繼父母。
