一、子女可以起訴父母要撫養費嗎?
關於子女撫養費給付協議及判決，不得妨礙子女在必要的時候向父母任意一方提出超過協議或判決原數額的合理要求。父母雙方協議由一方撫養子女，並由撫養方承擔全額撫育費，不違反法律規定，但是如果經人民法院查證，撫養方的撫養能力明顯不能滿足未成年子女實際需要，影響子女健康成長的，不予准許。在協議約定承擔全額撫育費一方的撫養能力不能滿足子女實際需求的，其監護人有權以子女的名義向另一方要求支付必要的撫育費，關於對方沒有支付能力的問題，如果確實無支付能力，且子女的實際合理需求，撫養方一方又無力滿足，十分必要的情形下，可以以無支付能力一方的個人財務折抵撫育費。
《民法典》（2021年1月1日起實施）第一千零六十七條 父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利。
成年子女不履行贍養義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。
二、撫養費的支付期限到什麼時候?
撫養費主要是父母離婚後對未成年子女應盡的撫養義務的體現，所以撫養費原則上的給付期限是到子女成年。子女撫育費給付期限包括原則期限和特殊期限兩種：
1、原則期限：
根據子女成年的含義，原則期限一般是支付到子女18週歲為止。如果子女16週歲以上不滿18週歲，以其勞動收入為其主要生活來源，並能維持當地一般生活水平的，父母也可停止給付撫育費。也就是16週歲以下，父母必須支付撫養費，16週歲以上不滿18週歲視情況給付，18週歲以上就不再給付。
2、特殊期限：
一些特殊情況下雖然子女成年，但如果父母有經濟負擔能力，仍要負擔其撫養費，其停止期限視具體情況而定，包括以下三種情況：
(1)成年子女喪失勞動能力或雖未完全喪失勞動能力，但其收入不足以維持生活的;
(2)成年子女尚在校就讀的;
(3)成年子女確無生活能力和條件的。
綜上所述，父母離婚後，如果孩子沒有成年，有一方得支付撫養費，數額可以根據實際情況而定。選擇定期支付的，這筆錢要一直支付到孩子成年。中間沒有支付或者少支付的，子女都可以起訴，不受時效方面的限制。子女起訴撫養費，要通過代理人向法院提交訴狀。
