一、未成年子女可以起訴父母撫養費嗎?
未成年子女可以起訴父親要撫養費，未成年人是具有訴訟權利的，可以提起訴訟。起訴要撫養費的條件是：
(一)原告是與本案有直接利害關係的公民、法人和其他組織;
(二)有明確的被告;
(三)有具體的訴訟請求和事實、理由;
(四)屬於人民法院受理民事訴訟的範圍和受訴人民法院管轄。
二、離婚後可以不履行撫養義務嗎?
離婚後不可以不履行撫養義務。
《中華人民共和國民法典》(2021年1月1日生效)
第一千零八十四條 【離婚後的父母子女關係】父母與子女間的關係，不因父母離婚而消除。離婚後，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚後，父母對於子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。
離婚後，不滿兩週歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩週歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利於未成年子女的原則判決。子女已滿八週歲的，應當尊重其真實意願。
第一千零八十五條 【離婚後子女撫養費的負擔】離婚後，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議;協議不成的，由人民法院判決。
前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。
三、起訴要撫養費可以委託哪些人做代理人?
當事人、法定代理人可以委託一至二人作為訴訟代理人。下列人員可以被委託為訴訟代理人：
(一)律師、基層法律服務工作者;
(二)當事人的近親屬或者工作人員;
(三)當事人所在社群、單位以及有關社會團體推薦的公民。
司法實踐中，確實也有少部分父母在離婚以後，雙方都不承擔對孩子的撫養義務，可能父母離婚後，一直就是家裡的老人在帶孩子，在父母不直接撫養孩子的情況下，也有義務給孩子付生活費。
