可以。決定遺產由誰來繼承是財產所有權人的權利，只有在沒有遺囑或遺贈的情況下才會按法定繼承方式分配遺產。故父母有權按自己的意志處分自己的財產，可以將自己的財產分給子女，也可以將財產贈與法定繼承人之外的人；談不上剝奪繼承權，因為遺囑繼承和遺贈是優先於法定繼承的。
《民法典》第一千一百三十三條 自然人可以依照本法規定立遺囑處分個人財產，並可以指定遺囑執行人。
自然人可以立遺囑將個人財產指定由法定繼承人中的一人或者數人繼承。
自然人可以立遺囑將個人財產贈與國家、集體或者法定繼承人以外的組織、個人。
自然人可以依法設立遺囑信託。
