視情況而定：
其一，只要雙方通過協商，合理分配撫養義務，保障未成年子女的受撫養權，私下簽訂的撫養協議也是有效的；
其二，撫養協議如果侵犯了未成年子女受撫養權，父母希望藉此協議來逃避撫養未成年子女的義務，則該撫養協議無效。
《民法典》
第一百四十三條 具備下列條件的民事法律行為有效：
（一）行為人具有相應的民事行為能力；
（二）意思表示真實；
（三）不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。
第一百四十四條 無民事行為能力人實施的民事法律行為無效。
第一百四十六條 行為人與相對人以虛假的意思表示實施的民事法律行為無效。
以虛假的意思表示隱藏的民事法律行為的效力，依照有關法律規定處理。
第一百五十三條違反法律、行政法規的強制性規定的民事法律行為無效。但是，該強制性規定不導致該民事法律行為無效的除外。
違背公序良俗的民事法律行為無效
第一百五十四條行為人與相對人惡意串通，損害他人合法權益的民事法律行為無效。
