根據公司法的規定，股份公司的設立要經過一定的立法程式，這些程式主要包括如下。
1.組織一定數量的發起人
發起人是指公司的籌建人。一般來說，可以是自然人，也可以是法人;可以是本國居民，也可以是外國人，但必須具備行為能力，在押犯人，精神病患者不能作為發起人。
對於需要多少人才能籌建公司，各國有不同的規定。例如美國《標準公司法》規定為1人或9人，法國和日本規定至少要7人，西德則規定為5人。
作為公司的籌建、發起人，可以享受接受合理的報酬或合理的利潤的權利，其他人不得非法侵犯發起人的既得利益。但同時，發起人也要承擔一些連帶責任。連帶責任包括：
(1)第一次發行的股份中，未認足的或已認購而又撤回的股款，應由發起人連帶認繳;
(2)發起人因玩忽職守而使公司受損時，應對公司負連帶賠償責任;
(3)對公司登記前所負債務，在登記後應負連帶責任;
(4)公司不能成立時，發起人對其創立公司所進行工作和所花費用應負連帶責任。
2.制定公司章程
公司章程是規定公司組織和業務活動等事項的條件。通過制訂章程向公眾申明公司的設立宗旨、經營範圍、資本數額等，並對公司業務活動起到法律約束作用。
公司章程由發起人制訂，交法院或公證人認可，呈報政府有關部門進行登記，申請批准，並在指定的報刊上予以公佈。公司章程包括以下內容：
(1)公司名稱;
(2)公司期限;
(3)公司設立的宗旨，即公司的營業性質和範圍;
(4)公司資本總額及每股的金額;
(5)公司所在地;
(6)公告方法;
(7)訂立章程的日期等;
(8)公司創辦人姓名、住址;
(9)其他條款，例如特別股的種類及權利義務，發起人是否有特別利益等。
3.認購股份
資本是股份公司賴以生存和發展的經濟基礎，只有籌集到了足夠的資本，公司才能開張營業，而公司資本是通過發行股票的方式籌集的，因此認購股份是公司設立過程中最重要的環節。公司股份的認購方式有兩種，人們也常常以此為標準，把公司的設立方式分為相應的兩種形式：
第一種形式是發起設立，也稱一次設立或同時設立，即公司第一次發行股份由發起人自己全部認購下來，不向外公開招股;
第二種形式是招股設立，也稱漸次設立，即發起人只認購公司首次發行的部分股份，其餘部分向社會公開招股，由公眾認購。招股設立的程式比較複雜。首先，公司發起人自己要認購一部分股份，然後向社會公開發行股票招股。招股時要制訂招股章程。招股章程的內容與公司章程內容相似，主要包括：
(1)公司名稱;
(2)公司經營目的、經營業務性質和範圍;
(3)股份總額和每股的金額;
(4)發起人的姓名和住所、所認購的股數及得到的特別利益;
(5)招募股份的總數及募足的期限;
(6)董事及監察人當選的資格;
(7)股利分配規定;
(8)委託代收股款的處所;
(9)其他事項等。招投章程由發起人簽字後，並向公司註冊處申報，然後在報紙上向社會公告，求得公眾認購。認股時，發起人應準備認股書，由認股人填寫認股金額。發起人可要求認股人繳納股款，若認股人在規定的期限內不繳納股款，發起人可強行催收，若認股人在期限內拒不繳款，發起人可以免去其權利。股款一般以現金形式繳納;有時也可以用實物形式，但通常只有發起人才有這種權利。
