父母與子女共同到房產所在地房產交易中心辦理過戶手續，需要提交登記申請書原件、申請人身份證明、房屋所有權證原件、房屋登記表、房產平面圖二份、契稅完稅或減免稅憑證原件。另外需要注意，因為是未還清貸款的房產，所以在辦理過戶登記時，子女需要有還清貸款能力。
《城市房地產轉讓管理規定》第七條房地產轉讓，應當按照下列程式辦理：
(一)房地產轉讓當事人簽訂書面轉讓合同。
(二)房地產轉讓當事人在房地產轉讓合同簽訂後90日內持房地產權屬證書、當事人的合法證明、轉讓合同等有關檔案向房地產所在地的房地產管理部門提出申請，並申報成交價格。
(三)房地產管理部門對提供的有關檔案進行審查，並在7日內作出是否受理申請的書面答覆，7日內未作書面答覆的，視為同意受理。
(四)房地產管理部門核實申報的成交價格，並根據需要對轉讓的房地產進行現場查勘和評估。
(五)房地產轉讓當事人按照規定繳納有關稅費。
(六)房地產管理部門辦理房屋權屬登記手續，核發房地產權屬證書。
