醉駕需要符合取保候審的條件：
刑事訴訟法第六十五條明確規定，人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
(一)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的;
(二)可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險性的;
(三)患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的;
(四)羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要採取取保候審的。
對犯罪嫌疑人、被告人取保候審的，由公安機關、人民檢察院和人民法院根據案件的具體情況依法作出決定。公安機關、人民檢察院、人民法院決定取保候審的，由公安機關執行。國家安全機關決定取保候審的，以及人民檢察院、人民法院在辦理國家安全機關移送的犯罪案件時決定取保候審的，由國家安全機關執行。
二、取保候審保證人義務
犯罪嫌疑人、被告人被取保候審的，可以提出符合法定條件的保證人進行擔保。取保候審的保證人應當履行保證義務，保證被取保候審人在不被羈押的情況下，隨傳隨到，候審不誤。
依據刑事訴訟法規定，保證人應當履行兩項義務：
(1)對被保證人遵守法律規定的情況進行監督。包括監督被保證人未經公安機關批准，不得離開所居住的市、縣。如果被保證人需要離開所居住的市、縣的，要監督、督促被保證人向執行的公安機關提出申請，請求批准;監督被保證人在司法機關傳訊的時候及時到案;監督被保證人不得以任何形式干擾證人作證;監督被保證人不得串供、毀滅、偽造證據。
(2)發現被保證人可能發生或者已經發生違反法律規定的行為的，及時向執行機關報告。比如保證人在履行保證義務過程中，發現被保證人逃跑或者有逃跑企圖，或者發現被保證人未經批准離開所居住的市、縣出外辦事，發現被保證人可能毀滅、偽造證據、串供，等等，都應當毫不拖延地、儘快地向執行的公安機關報告。
保證人應當認真履行法律規定的保證義務，不履行保證義務的，要依法承擔相應的法律責任。對於保證人不履行保證義務的，應分別情況進行處理。首先，如果被保證人有未經執行的公安機關批准離開所居住的市、縣，在司法機關傳訊時不及時到案，以任何形式干擾證人作證，毀滅、偽造證據或者串供等行為，保證人沒有及時向執行的公安機關報告的，由執行的公安機關作出決定，對保證人處以罰款。構成犯罪的，依法追究刑事責任。應當指出的是，對保證人的罰款，只能由取保候審的執行機關作出決定。即使取保候審是人民檢察院、人民法院決定採取的，人民檢察院、人民法院也不能直接認定保證人違反了保證義務，對保證人予以罰款。至於罰款的數額如何確定，法律沒有明確規定，實踐中應當根據被保證人違法情況的嚴重程度、保證人的責任大小及其經濟狀況來具體確定。其次，如果被保證人有前面所說的違反法律規定的行為，保證人與被保證人是互相串通，比如互相串通干擾證人作證，幫助被保證人逃跑的，等等，對於構成犯罪的，要依照刑法規定追究保證人的刑事責任。
在醉駕行為被認定構成犯罪的時候，司法機關可能會對醉駕之人依法採取刑事強制措施，這時候符合條件的話，那麼申請取保候審的話也是會獲得批准的。不過醉駕的取保候審條件其實就是《刑事訴訟法》中規定的條件，並沒有其他格外的規定。當然，對於那種累犯，則就是不允許取保。
