醉駕申請取保候審的條件：
(一)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的;
(二)可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險性的;
(三)患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的;
(四)羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要採取取保候審的。
(五)提請逮捕後，檢察機關不批准逮捕，需要複議、複核的;
(六)犯罪嫌疑人被羈押的案件，不能在法定期限內辦結，需要繼續偵查的;
(七)移送起訴後，檢察機關決定不起訴，需要複議、複核的。
根據《關於辦理醉酒駕駛機動車刑事案件適用法律若干問題的意見》規定，對醉酒駕駛機動車的犯罪嫌疑人、被告人，根據案件情況，可以拘留或者取保候審。對符合取保候審條件，但犯罪嫌疑人、被告人不能提出保證人，也不交納保證金的，可以監視居住。對違反取保候審、監視居住規定的犯罪嫌疑人、被告人，情節嚴重的，可以予以逮捕。
二、醉駕取保候審的辦理
被羈押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近親屬、被逮捕的犯罪嫌疑人聘請的律師申請取保候審的，應當書面提出。公安機關接到申請後應當在七日內作出同意或者不同意的答覆。同意取保候審的，依法辦理取保候審手續;不同意取保候審的，應當書面通知申請人，並說明理由。
三、醉駕的處罰是什麼
1、醉酒駕駛，由公安機關約束至酒醒。吊銷機駕駛證，依法追究刑事責任，5年內不得重新取得駕駛證.
2、醉酒駕駛營運車輛，由公安機關約束至酒醒。吊銷機動車駕駛證，依法追究刑事責任，10年內不得重新取得駕駛證。重新取得駕駛證後，不得駕駛營運車輛。
3、酒後或醉酒駕駛，發生重大交通事故，構成犯罪的，依法追究刑事責任。吊銷駕駛證，終生不得重新取得駕駛證。
當醉酒駕車涉嫌構成犯罪的時候，公安機關依法可以對醉駕之人採取刑事強制措施，而之後嫌疑人及其近親屬也可以申請取保候審。但是就目前的規定來看，醉駕行為已經不是一律構成犯罪了，若是情節輕微的話，其實也是可以不認為是犯罪，不過此時交通行政方面的處罰還是不可避免。
