侵犯註冊商標專用權的行為主要包括以下幾種：
1、未經註冊商標所有人許可，在同一種商品或類似商品上使用與註冊商標相同或近似的商標的行為。
2、未經商標註冊人同意，更換其註冊商標並將該更換商標的商品又投入市場的行為.這種行為在理論上也稱為"反向假冒"行為。
3、銷售侵犯註冊商標專用權的商品的行為。
法律依據：《中華人民共和國商標法》 第五十七條
有下列行為之一的，均屬侵犯註冊商標專用權：
(一)未經商標註冊人的許可，在同一種商品上使用與其註冊商標相同的商標的;
(二)未經商標註冊人的許可，在同一種商品上使用與其註冊商標近似的商標，或者在類似商品上使用與其註冊商標相同或者近似的商標，容易導致混淆的;
(三)銷售侵犯註冊商標專用權的商品的;
(四)偽造、擅自制造他人註冊商標標識或者銷售偽造、擅自制造的註冊商標標識的;
(五)未經商標註冊人同意，更換其註冊商標並將該更換商標的商品又投入市場的;
(六)故意為侵犯他人商標專用權行為提供便利條件，幫助他人實施侵犯商標專用權行為的;
(七)給他人的註冊商標專用權造成其他損害的。
