債權轉讓一般需要經轉讓人和受讓人協商同意的，才可以撤銷。債權人轉讓權利的通知不得撤銷，但經受讓人同意的除外。為了防止受讓人後期反悔，最好在受讓人同意撤銷的情況下簽訂一份撤銷協議，寫清楚撤銷的理由等即可，需要雙方簽字確認才發生法律效力。
《民典法》第五百二十四條 債務人不履行債務，第三人對履行該債務具有合法利益的，第三人有權向債權人代為履行；但是，根據債務性質、按照當事人約定或者依照法律規定只能由債務人履行的除外。債權人接受第三人履行後，其對債務人的債權轉讓給第三人，但是債務人和第三人另有約定的除外。
第五百四十六條 債權人轉讓債權，未通知債務人的，該轉讓對債務人不發生效力。債權轉讓的通知不得撤銷，但是經受讓人同意的除外。
