債務清償的方式有哪一些

1.債務人依據約定履行債務時所採用的方法。
2.協商，因債務人的原因到期不能履行債務，經與債權人協商，由債權人做出讓步，同意延期償還並免除債務人違約責任的一種方法。
3.調解。
4.仲裁。
5.判決。
【法律依據】《民法典》第六百七十八條，借款人可以在還款期限屆滿前向貸款人申請展期;貸款人同意的，可以展期。