勞務工程欠款起訴的程式如下：
1、寫好起訴書；
2、攜帶證據和起訴書到法院立案並交訴訟費；
3、法院審查確定受理後就會開庭審理；
4、法院判決；
5、執行判決。
民事案件審理時間：簡易程式3個月內審結。普通程式6個月內審結。
法律依據：
《民法典》第五百三十五條
因債務人怠於行使其債權或者與該債權有關的從權利，影響債權人的到期債權實現的，債權人可以向人民法院請求以自己的名義代位行使債務人對相對人的權利，但是該權利專屬於債務人自身的除外。代位權的行使範圍以債權人的到期債權為限。債權人行使代位權的必要費用，由債務人負擔。相對人對債務人的抗辯，可以向債權人主張。
