有的。
危險犯未遂的判定，核心在於如何認識危險犯的既遂標準。因為，所謂危險犯的未遂形態，在理論構造上即指已著手實行構成要件行為，但因為客觀原因尚未達到既遂狀態的危險犯，而危險犯的著手可依據結果犯未遂一般理論進行認識，並不具有本質上的特殊性，而與結果犯的既遂認定不同的是，危險犯通常並不存在現實的結果而具有認定上的特殊性。因此，準確界定危險犯的既遂標準是危險犯未遂認定的前提。
危險犯也是有可能犯罪未遂，只要符合犯罪未遂的要求就是犯罪未遂的情況，如果危險犯犯罪未遂同樣需要接受處罰。
法律依據《中華人民共和國刑法》第二十三條 【犯罪未遂】已經著手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。
