作案後在現場等待的，並不能認定為自首，但被抓後如實供述自己罪行的，就可以認定為自首。根據法律規定，犯罪嫌疑人是否會被認定為自首，要具備以下兩個條件：
1、犯罪嫌疑人自動投案。
2、犯罪嫌疑人如實供述自己的罪行。
可以根據當事人自首的表現，爭取從輕或減輕處罰，甚至免於處罰的判決。
法律依據：
《中華人民共和國刑法》第六十七條 【自首】犯罪以後自動投案，如實供述自己的罪行的，是自首。對於自首的犯罪分子，可以從輕或者減輕處罰。其中，犯罪較輕的，可以免除處罰。
被採取強制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如實供述司法機關還未掌握的本人其他罪行的，以自首論。
犯罪嫌疑人雖不具有前兩款規定的自首情節，但是如實供述自己罪行的，可以從輕處罰;因其如實供述自己罪行，避免特別嚴重後果發生的，可以減輕處罰。
