累犯必須是故意犯罪嗎

是的。根據《刑法》，前後兩個罪，有其中之一是過失犯罪的，不按照累犯處理。《刑法》規定，被判處有期徒刑以上刑罰的犯罪分子，刑罰執行完畢或者赦免以後，在五年以內再犯應當判處有期徒刑以上刑罰之罪的，是累犯，應當從重處罰。
《刑法》第六十五條，被判處有期徒刑以上刑罰的犯罪分子，刑罰執行完畢或者赦免以後，在五年以內再犯應當判處有期徒刑以上刑罰之罪的，是累犯，應當從重處罰，但是過失犯罪和不滿十八週歲的人犯罪的除外。 前款規定的期限，對於被假釋的犯罪分子，從假釋期滿之日起計算。