不能犯未遂是犯罪。不能犯未遂是“能犯未遂”的對稱。簡稱“不能犯”。行為人已經著手實行犯罪，由於行為人事實認識錯誤而不可能達到犯罪既遂狀態的一種犯罪未遂。刑法理論上以犯罪行為實際上能否構成既遂為標準所劃分的犯罪未遂型別。
主要特徵是：
（1)行為人已經著手實行犯罪。
（2)犯罪行為在實際上不能達到犯罪的既遂狀態。
（3)犯罪行為在實際上不可能達到犯罪既遂狀態的原因，在於行為人的事實認識錯誤。不能犯未遂可以劃分為：工具不能犯與物件不能犯，絕對不能犯與相對不能犯，法律不能犯與事實不能犯等型別。
《刑法》第二十三條 犯罪未遂
已經著手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。
