綁架未遂應當以綁架行為是否已實際控制了被害人質，並將其置於自己實際支配之下為標準，如果是否定的，那就是綁架未遂。
對於犯罪未遂，刑法有規定：已經著手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
法律依據：《刑法》
第二十三條
已經著手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。
第二百三十九條
以勒索財物為目的綁架他人的，或者綁架他人作為人質的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，並處罰金或者沒收財產;情節較輕的，處五年以上十年以下有期徒刑，並處罰金。
犯前款罪，殺害被綁架人的，或者故意傷害被綁架人，致人重傷、死亡的，處無期徒刑或者死刑，並處沒收財產。
以勒索財物為目的偷盜嬰幼兒的，依照前兩款的規定處罰。
