一、怎麼認定危險駕駛罪
1、客體要件
《刑法》修正案八將危險駕駛罪擬規定在“危害公共安全罪”一章，顯然，此罪侵犯的客體為公共安全，即危險駕駛的行為危及到了公共安全，給公共安全帶來了潛在的危險，即對不特定且多數人的生命、身體或者財產的危險。
2、客觀要件
此罪的客觀方面表現為在道路上醉酒駕駛機動車或者在道路上駕駛機動車追逐競駛，且情節惡劣。因此構成此罪要求在客觀行為方面，要同時滿足四個方面的條件：
(1)行為條件：醉酒駕駛機動車或者駕駛機動車追逐競駛。這裡法律條文采用列舉的方式，僅將醉酒和駕駛機動車追逐競駛的行為入罪。
(2)空間條件：醉酒駕駛機動車或者駕駛機動車追逐競駛要在道路上進行。“道路”與交通肇事罪中的“道路”範圍相一致，按照《道路交通安全法》第一百一十九條的規定，“道路”是指公路、城市道路和雖在單位管轄範圍但允許社會機動車通行的地方，包括廣場、公共停車場等用於公眾通行的場所，即凡是允許社會機動車通行的地方都可以稱之為道路。
(3)物件條件：駕駛的是機動車。按照《道路交通安全法》第一百一十九條的規定，機動車是指以動力裝置驅動或者牽引，上道路行駛的供人員乘用或者用於運送物品以及進行工程專項作業的輪式車輛，包括大型汽車、小型汽車、專用汽車、特種車、有軌電車、無軌電車等機動車輛。
(4)情節條件：情節惡劣。法律對於“情節惡劣”沒有作具體的規定，但依照立法的本意，在鬧市區、在高速公路上等醉駕或追逐競駛，或車上載有多人等情形可以視為情節惡劣。
注意：這裡的“情節惡劣”不包括致人重傷或死亡的情形。
3、主體要件
犯罪主體為一般主體，凡已滿十六週歲且具有刑事責任能力的自然人均可以成為本罪主體。實踐中主要是機動車駕駛員。
4、主觀要件
危險駕駛罪的主觀方面表現為故意，即明知自己在道路上醉酒駕駛機動車或者在道路上駕駛機動車追逐競駛的行為危害到公共安全而希望或放任這種狀態的發生。
二、危險駕駛罪立案標準是什麼
對經檢驗駕駛人血液酒精含量達到醉酒駕駛機動車標準的，一律以涉嫌危險駕駛罪立案偵查。對當事人被查獲後，為逃避法律追究，在呼氣酒精測試或者提取血樣前又飲酒，經檢驗其血液酒精含量達到醉酒駕駛機動車標準的，應當立案偵查。當事人經呼氣酒精測試達到醉酒駕駛機動車標準，在提取血樣前脫逃的，以呼氣酒精含量為依據立案偵查。
在經過修改之後，如今的危險駕駛罪具體的行為有多種，其中就包括了最常見的飆車、醉駕、校車嚴重超載等等。對於其中的醉駕行為，目前不是隻要實施了該行為就一律認定構成危險駕駛罪。還需要結合實際的情節才行，不過就算不能認定構成犯罪，但是也會給予駕駛人員相應的處罰(交通違章處罰)。
