被刑事拘留之後諒解書有用，取得被害人諒解是量刑的參考。達成和解並取得諒解的，情節不嚴重的可不作刑事案件處理，取得諒解後，司法機關可以從輕、減輕或者免於刑事處罰。刑事拘留是偵查的強制手段，是否取保是根據涉嫌犯罪性質、人身危害、社會危害、是否妨害偵查等方面的條件。而公訴又不受強制措施的影響。
法律依據：
《刑事訴訟法》第八十二條 公安機關對於現行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
（一）正在預備犯罪、實行犯罪或者在犯罪後即時被發覺的；
（二）被害人或者在場親眼看見的人指認他犯罪的；
（三）在身邊或者住處發現有犯罪證據的；
（四）犯罪後企圖自殺、逃跑或者在逃的；
（五）有毀滅、偽造證據或者串供可能的；
（六）不講真實姓名、住址，身份不明的；
（七）有流竄作案、多次作案、結夥作案重大嫌疑的。
